포지션 상세

본 ​포지션은 ​물류·제조 ​자동화 현장에 ​특화된 AI Vision Perception ​연구개발을 ​중심으로 2D/3D ​데이터 기반 인식·판단 ​기술을 고도화하고 ​실무에 ​적용하는 역할을 ​맡습니다. ​Instance ​Segmentation, 3D Data ​Fusion, ​2D–3D vision calibration부터 ​최적화된 ​배포(SW ​구축 및 관리)까지 ​폭넓게 담당하며, ​로봇 ​시스템의 안정적 ​성능과 확장성을 ​보장하는 ​핵심 엔지니어 포지션입니다.

주요 ​업무

• 2D ​Instance Segmentation 모델 학습 및 최적화

• 비전 센서 기반 Depth Estimation 활용 투명 물체 Pick&Place를 위한 3D Perception AI 구축

• 멀티센서 기반 3D Data Fusion 및 2D–3D Vision Calibration 수행

• TensorRT 및 Triton Inference Server 기반 고속 추론 배포 파이프라인 구축

• 모델 성능 지표 분석 및 지속적 유지·관리 (성능 Degradation 모니터링 및 개선)

• 실제 고객사 현장 적용 및 기술 지원에 따른 현장 출장

자격 요건

• 관련 전공 (전산학, 전기·전자, 로보틱스, AI/머신러닝 등) 학사 이상

• PyTorch, TensorRT, Triton 기반 모델 최적화 및 배포 경험이 있으신 분

• 2D Instance Segmentation (Mask R-CNN, Cascade, Swin Transformer 등) 실무 경험이 있으신 분

• 3D Point Cloud, Depth Map, Multi-Camera Calibration 경험이 있으신 분

• 성능 지표 분석 및 MLOps/배포 환경 관리 경험이 있으신 분

우대 사항

• 물류·제조 자동화 현장 또는 산업용 로봇 Perception 프로젝트 경험이 있으신 분

• Sim2Real/Real2Sim 데이터셋 구축 및 활용 경험이 있으신 분

• CUDA/C++ 기반 Custom Operator 개발 경험이 있으신 분

• 멀티 모달 Perception (Vision+Language, Vision+Force 등) 융합 연구 경험이 있으신 분

• 로봇/AI 시스템 유지보수 및 대규모 배포 경험이 있으신 분

• 도커 및 ZMQ, TCP/IT, WSL 사용 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

• 서류전형 → 1차 실무진 면접 → 2차 임원진 면접 → 최종 합격

• 위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.