포지션 상세

로봇이 ​세상을 ​입체적으로 ​이해하게 만드는 ​감각기관을 개발합니다. LiDAR, Stereo, ​NeRF, ​SLAM 등 ​3D 데이터 기반 ​인지 기술을 ​통해 ​정확한 공간 ​이해와 ​행동 ​계획의 기반을 제공합니다. ​복잡한 ​제조/물류 환경에서 로봇과 ​자율주행 ​시스템이 ​정확한 위치를 파악하고, ​사물을 인식하고, ​안전하게 ​작동하도록 하는 ​핵심 기술을 ​다룹니다.

주요 ​업무

• LiDAR, Stereo, ​Depth Sensor ​등 3D 데이터 기반 Object Detection/Matching/Deformation Detection/6D Object Pose Estimation 모델 연구

• 3D Anomaly Detection, Depth Estimation, NeRF, SLAM 등 3D 공간 인지 기술 개발

• 로봇 및 자율주행 시스템에 3D 인지 모듈 통합 및 성능 검증

• Sensor Fusion 기반 멀티모달 인지 파이프라인 설계 및 최적화

• 실제 환경에서의 3D 인지 데이터 수집 및 분석

자격 요건

• 학력 : 석사 이상( Computer Vision, Robotics, 3D Perception 관련 분야)

• 경력 : 신입 또는 2년 이상

• Multi-view Geometry, 3D Reconstruction, SLAM 등에 대한 이해가 있는 분

• NeRF, Gaussian Splatting등 최신 3D Representations 관련 기술 이해가 있는 분

• PyTorch, PCL, Open3D, ROS, CUDA 등 3D 처리 관련 툴 사용 경험이 있는 분

• 로보틱스/자율주행 플랫폼 개발 경험이 있는 분

• Point Cloud, Vision/Depth Sensor Data Processing

우대 사항

• Differentiable Rendering, Neural Field Optimization 경험이 있으신 분

• Multi-sensor Calibration 및 Localization 경험이 있으신 분

• 대규모 3D 데이터셋 구축 및 전처리 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인 차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.