포지션 상세

산업용 ​로봇이 ​주어진 ​keypoints/poses를 관절 ​제한, 특이점, 속도 및 ​컨트롤러 ​모션 파라미터(가속/블렌딩/필터 ​등) 범위 하에서 ​안정적으로 만족하도록 ​trajectory ​생성 및 ​최적화를 ​수행합니다. ​또한, 시뮬레이션에서 생성·평가한 ​경로 ​후보를 실제 로봇에서 ​튜닝/보정(sim-to-real)하여 ​반복 ​정밀도/안정성과 Cycle Time을 ​동시에 만족시키는 ​것을 ​목표로 합니다.

주요 ​업무

1. Trajectory ​생성/최적화

​• 로봇 시뮬레이터 ​연동 및 ​trajectory 생성 파이프라인 구축

• 단위 trajectory(세그먼트)들을 연결하는 자동 trajectory 생성

• 제약/고려사항: joint limit, singularity 회피/완화, 속도 프로파일

• 사전 생성 후보의 최적화

• 목적함수/제약 설계(품질, 안정성, Cycle Time)

• 평가 지표 정의 및 자동 평가/리포팅(재현성 포함)

2. Sim-to-Real 갭 완화

• 실제 로봇 이동 명령 파라미터(속도/가속/블렌딩/필터 등)에 따른 궤적 오차/진동/오버슈트 특성 분석 및 튜닝(오차/진동 저감)

3. 휴머노이드 국책 과제 연구

• 로봇 모션/제어 범위 내 연구·개발 참여

자격 요건

• 학력: 학사 이상(기계/컴퓨터공학/로봇 등 관련 분야)

• 경력: 2년 이상

• 로봇 경로/모션 생성 또는 최적화 개발 경험(산업/연구 무관)이 있는 분

• 아래 중 1가지 이상 구현 경험이 있는 분

- 기구학/동역학 기반 제약 처리(관절 제한, 특이점 등)

- Trajectory 최적화(목적함수/제약조건/solver 활용)

- 시뮬레이션 기반 실험/검증 자동화

• 로봇 시뮬레이터 사용 경험(예: Isaac Sim, Genesis 등)이 있는 분

우대 사항

• 로봇 시뮬레이터 기반 프로젝트 수행 경험(시뮬-실로봇 비교/검증 포함)이 있으신 분

• keypoints/poses 기반 경로 최적화 또는 제약 최적화 프로젝트 경험이 있으신 분

• 로봇 동역학 해석, 진동 저감, 경로 스무딩/필터링 경험이 있으신 분

• 실시간 제약/현장 안정화 경험(예: cycle time, 반복 정밀도, 예외처리)이 있으신 분

• C++ 기반 로봇 애플리케이션/플래닝 SW 개발 경험(벤더 SDK/API 연동 포함)이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.