포지션 상세

Isaac ​Sim, ​Genesis ​등의 시뮬레이터를 ​활용하여 Keypoints/Poses 기반 로봇 ​모션 ​프로파일 생성 ​및 최적화 파이프라인을 ​설계·개발합니다. 관절 ​제한, ​특이점 회피, ​속도 ​및 ​모션 파라미터에 따른 ​다중 ​제약 조건 및 ​목적 ​함수에 ​부합하도록 최적의 경로와 ​시스템 파라미터를 ​도출하고, ​시뮬레이터에서 검증된 ​결과를 실제 ​로봇 ​환경에 적용하기 위한 ​Sim-to-Real 솔루션을 ​개발합니다.

근무 조건

• 근무 형태: 정규직(수습기간 3개월)

주요 업무

1. 로봇 작업 및 시스템 최적화

• 로봇 시뮬레이션 기반의 최적 작업 경로 생성 파이프라인 설계 및 개발

• 비정형 물체 및 환경에서의 vision-based 로봇 작업 시 필요한 적응형 모션 알고리즘 설계

- 단위 작업 세그먼트 연결/전환 알고리즘

- Singularity Avoidance, Smooth Motion Profile

- 다차원 목적 함수 및 다중 제약 조건에 대한 로봇 시스템 최적화

2. Sim-to-Real

• Isaac Sim/Genesis 등 GPU 가속 시뮬레이터 활용

• 디자인된 로봇 제어 명령에 대한 실제 동작 오차/진동 등의 특성 예측 및 분석, 튜닝

• System Identification/Calibration 기반, 시뮬레이션과 실제 로봇 작업의 편차를 최소화하는 방법론 설계 및 표준화

3. 휴머노이드 국책 과제

• 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구(MPC 등) 및 개발

• 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축

자격 요건

• 학력: 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 보유자

• 경력: 석사 학위 취득 후 관련 분야 2년 이상

• Isaac Sim, Genesis 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 최적화 연구 수행 경험이 있는 분

• 시뮬레이터 기반 소프트웨어 파이프라인 설계 및 개발 경험이 있는 분

• 소프트웨어 언어(C++, Python) 사용이 가능한 분

우대 사항

• 로봇 시뮬레이터 기반 프로젝트(시뮬레이션-실로봇 비교 및 검증) 경험이 있으신 분

• Keypoints/Poses 기반 경로 최적화 또는 제약 최적화 프로젝트 경험이 있으신 분

• 로봇 동역학 해석 및 Low-jerk, Smooth Motion Generation 개발 경험이 있으신 분

• C++ 기반 로봇 애플리케이션 및 플래닝 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 (벤더 SDK/API 연동 포함)

• CUDA 프로그래밍/PyTorch 등 GPU 가속 및 AI 모델 활용 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표

위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.