포지션 상세

피지컬 ​AI ​연구를 ​가속하기 위한 ​고충실도 시뮬레이터와 합성데이터·인시뮬 학습 ​파이프라인을 ​구축합니다. Isaac ​Sim/Omniverse 기반 환경, ​JEPA 계열 ​표현학습, ​대규모 렌더링·도메인 ​랜덤라이제이션을 ​통해 ​Sim2Real을 극대화합니다.

주요 업무

• ​물류/제조/휴머노이드 ​과제용 시뮬레이션 환경 ​설계 ​(물리·접촉·마찰·센서 ​모델링)

• NVIDIA Isaac ​Sim/Omniverse(USD) 기반 ​에셋 ​파이프라인 및 ​자동 시나리오 ​생성

• ​합성데이터 렌더링 파이프라인 ​구축(PBR, 라이트/재질 ​도랜, 카메라/라이다/IMU 모델)

• 인시뮬 학습(RL/IL/JEPA 계열 표현학습) 및 대규모 분산 트레이닝 워크플로우 구축

• Sim2Real 갭 분석·보정(도메인 랜덤라이제이션/어답테이션, 센서 캘리브레이션)

• 데이터 카탈로그/메타데이터/리플레이·리그레이드 시스템 운영

• 월드모델 선행 연구

자격 요건

• 학력 : 석사 이상(관련 전공)

• 경력 : 신입 또는 2년 이상

• Isaac Sim/Omniverse 또는 동등 스택(Unity/Unreal/Gazebo/MuJoCo/PyBullet 등) 경험이 있는 분

• Python/C++ 능숙, PyTorch 기반 학습 파이프라인 개발 경험이 있는 분

• USD/에셋 파이프라인, 대규모 배치 렌더링 및 도메인 랜덤라이제이션 이해가 있는 분

• 분산실험/컨테이너(Docker), 스케줄러(Slurm 등) 환경 운영 경험이 있는 분

• 메니퓰레이터 또는 휴머노이드 로봇 프로젝트 경험이 있는 분 (실 환경or시뮬레이터 환경)

우대 사항

• Omniverse Kit/Isaac ROS, Isaac Gym/Orbit, Blender 사용 경험이 있으신 분

• JEPA/자기지도 표현학습, World Model, NeRF/GS 계열 생성·표현 모델 및 Real2Sim 경험이 있으신 분

• Photorealistic 합성데이터로 실성능 개선(Sim2Real) 프로젝트를 진행한 경험이 있으신분

• PBR 셰이딩/카메라 모델·노이즈 모델링, 포토그래메트리·모션캡처 파이프라인 경험이 있으신 분

• 센서 동기화/타임스탬프/메타데이터 표준화, 데이터 거버넌스 경험이 있으신 분

• 제조·물류 설비(AMR, 컨베이어, 피킹 스테이션 등) 연동/인터페이스 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인 차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

• 사내 세미나 및 스터디 운영

채용 절차

서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.