포지션 상세

현실과 ​가상의 ​경계를 ​허무는 디지털 ​월드 빌더입니다. Blender, Isaac ​Sim, ​Omniverse를 활용해 ​실제 공장·물류 환경을 ​재현하고, 생성모델(Diffusion, ​NeRF, ​GAN 등)을 ​통한 ​Real-to-Sim/Sim-to-Real ​데이터 생성으로 Vision ​및 ​3D 인지 모델의 ​성능을 ​극대화합니다. ​이는 궁극적으로 휴머노이드가 ​학습할 수 ​있는 ​현실 반영형 ​시뮬레이션 환경으로 ​발전합니다.

주요 ​업무

• Blender, NVIDIA ​Isaac Sim, ​Omniverse를 활용한 시뮬레이션 환경 구축 및 합성 데이터 생성

• Generative Model(Diffusion, GAN, NeRF, Text-to-3D 등)을 활용한 데이터 생성 및 확장

• Real-to-Sim/Sim-to-Real Domain Adaptation 연구 및 파이프라인 구축

• Vision 및 3D Perception 연구팀과 협업하여 학습용 Synthetic Dataset 설계 및 자동화

• Domain Randomization, Sensor Simulation, Lighting/Material Variation 등 데이터 다양성 확보 전략 수립

• 실제 센서 데이터와 합성 데이터 간의 Domain Gap 최소화 및 품질 검증

• 데이터 생성 및 시뮬레이션 워크플로우의 엔드투엔드 자동화 및 최적화

자격 요건

• 학력 : 석사 이상(Computer Graphics, Simulation, Robotics, Machine Learning 관련 분야)

• 경력 : 신입 또는 2년 이상

• Blender, Isaac Sim, Omniverse, Unreal Engine 등 시뮬레이션 툴에 익숙하신 분

• Python/C++ 기반 API 제어 및 스크립팅 능력이 있는 분

• Computer Vision, 3D Perception, Generative AI에 대한 이해가 있는 분

우대 사항

• Diffusion/GAN/NeRF/3D Generative Model 기반 데이터 생성 경험이 있으신 분

• Domain Adaptation, Domain Randomization, Sim-to-Real Transfer Learning 관련 연구 경험이 있으신 분

• 카메라, LiDAR, IMU 등 센서 모델링 및 물리 기반 렌더링(PBR) 경험이 있으신 분

• 대규모 데이터 생성 파이프라인 구축 및 자동화 경험이 있으신 분

• 로봇 시뮬레이션 및 강화학습 환경 구축 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인 차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.